Standart motorni servo haydovchi plata bilan ishlatish mumkinmi?

Sanoatni avtomatlashtirish va harakatni boshqarish sohasida ko'plab foydalanuvchilar savol berishadi: standart motorlarni servo haydovchi plata bilan ishlatish mumkinmi?
Javob: odatda, yo'q- to'g'ridan-to'g'ri emas.
Standart motorlar ham, servo motorlar ham vosita sohasiga tegishli bo'lsa-da, ular tuzilishi, boshqaruv usuli va ishlash printsipi bo'yicha juda katta farq qiladi. Servo haydovchi platalari servo motorlar uchun maxsus ishlab chiqilgan boshqaruv tizimidir. Standart dvigatelga to'g'ridan-to'g'ri ulanish nafaqat aniq nazorat effektiga erisha olmaydi, balki uskunaning to'g'ri ishlamasligi yoki hatto haydovchi yoki motorga zarar etkazishi mumkin.
Mana nima uchun batafsil tahlil.

1.Standart vosita va servo motorlar o'rtasidagi farq nima?

Standart vosita, asosan, doimiy aylanadigan qo'zg'alish uchun ishlatiladi va tezlik va pozitsiyani boshqarish talablari nisbatan past. Boshqa tomondan, servo motorlar yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlatiladi va pozitsiyani, tezlikni va momentni aniq tartibga solishi mumkin.
Asosiy farqlar quyidagilardan iborat:
Taqqoslash|Standart Dvigatel|Servo motor
nazorat qilish usuli|asosan ochiq-loop nazorati|yopiq-aylanma nazorati
Joylashtirish aniqligi|Pastki|Yuqori-aniq joylashishni aniqlash
Kodlovchi bo'yicha fikr-mulohazalar|Odatda emas va standart enkoderni o'z ichiga oladi
Javob tezligi|Standart|Tez javob
Oddiy ilovalar|Fanlar, nasoslar, konveyerlar|Robotlar, CNC, avtomatlashtirish uskunalari
Boshqarish usullari turlicha boʻlgani uchun servo haydovchi platasi odatda standart motorlar tomonidan taʼminlanmaydigan haqiqiy-kodlovchining fikr-mulohazalarini talab qiladi.

2. Nima uchun standart motorlarni servo haydovchi plata bilan to'g'ridan-to'g'ri ishlatish mumkin emas?

Servo qo'zg'aysan platasining asosiy ishlashi yopiq pastadir boshqaruvidir.
U doimiy ravishda servo motor enkoderidan ma'lumotlarni to'playdi, jumladan:
Dvigatelning joriy holati
Aylanish tezligi
Aylanish
Haqiqiy yuk
Keyinchalik aniq harakatga erishish uchun chiqish nazorat buyruqlariga muvofiq real vaqtda sozlanadi.
Standart motorlarda, odatda, haydovchi plataga ish holati haqida fikr bildirish uchun kodlovchilar mavjud emas; shuning uchun servo haydovchi plata to'g'ri boshqaruvni amalga oshira olmaydi.
Majburiy ulanishlar quyidagilarga olib kelishi mumkin:
Boshlanmadi
Dvigatel tebranishi / tebranishi
Signal tufayli yopildi
Enkoder xatosi signallari
Haddan tashqari oqimdan himoya qilishni faollashtirish
Haydovchining shikastlanishi

3. Qaysi standart motorlar servo qo'zg'alish tizimlari bilan ishlashi mumkin?

Aksariyat standart motorlarni servo haydovchi platalariga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash mumkin bo‘lmasa-da, ba’zilarini servo-kabi boshqaruvga erishish uchun o‘zgartirish mumkin.
Masalan:
Kodlovchini o'rnating
Ba'zi o'zgaruvchan tok dvigatellari joylashuv va tezlik haqida fikr bildirish orqali yopiq-aylanma nazoratini ta'minlaydigan qo'shimcha yoki mutlaq enkoderlar bilan jihozlanishi mumkin. Biroq, bunday echimlar ko'pincha drayverlardan tegishli kodlovchi protokolini qo'llab-quvvatlashni talab qiladi va professional disk raskadrovkani talab qiladi.
Maxsus yopiq pastadirli{0}}boshqaruv tizimidan foydalaning
Ba'zi bir yuqori unumdorlikdagi invertorlar yopiq-vektorli boshqaruvni qo'llab-quvvatlaydi va enkoderlar yordamida boshqarishning aniqligini oshirishi mumkin.
Ularning ishlashi servo tizimlarga yaqin bo'lsa-da, dinamik javob va joylashishni aniqlash aniqligi bo'yicha ular hali ham haqiqiy servo tizimlardan ancha orqada.

4. Servo motorni qachon tanlash kerak?

Agar quyidagi xususiyatlar talab etilsa, servo vosita va unga mos keladigan servo haydovchi tavsiya etiladi:
Yuqori-aniq joylashishni aniqlash
Ko'p-eksli sinxron boshqaruv
Tez boshlash/to'xtatish
Doimiy moment chiqishi
Yuqori-tezlikda yugurish
Joylashuvning yuqori aniqligi;
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni boshqarish
Odatdagi ilovalarga quyidagilar kiradi:
Sanoat robotlari
CNC dastgoh asboblari
Lazerli kesish uskunalari
Qadoqlash mashinalari
Avtomatlashtirilgan yig'ish uskunalari
Yarimo'tkazgichli uskunalar
Lityum batareya ishlab chiqarish liniyalari
Bunday uskunalar odatda ishlab chiqarish talablarini qondirish uchun yopiq-paket nazorat qilish tizimini talab qiladi.

V. Standart motorlar uchun qanday ilovalar mos keladi?

Aniq joylashishni aniqlash yoki yuqori tezlikda ishlashni talab qilmaydigan qurilmalar uchun standart motorlar hali ham tejamkor variant hisoblanadi.
Bunga misollar kiradi:
Muxlislar
Nasoslar
Havo kompressori
Konveyer lentalari
Gibrid uskunalar
Egzoz tizimlari
Sovutish uskunalari
Ushbu qurilmalar odatda murakkab harakat nazoratisiz faqat doimiy, barqaror ishlashni talab qiladi.

6. To'g'ri haydovchini qanday tanlash mumkin?

Haydovchi variantini tanlashda uskuna talablariga muvofiq quyidagi omillarni hisobga olish kerak:
Joylashuvni boshqarish kerak
Tezlikni sinxronlashtirish zarurati
Aniq joylashishni aniqlash zarurati
yuklarning o'zgarishi
Tezlik talablariga javob
Boshqarish tizimining muvofiqligi
Xarajatlar byudjeti
Agar qurilmani ishlatish oson bo'lsa, faqat bitta standart vosita va VFD bo'lsa va murakkab harakat nazorati ishtirok etsa, yuqori boshqaruv aniqligi va ish barqarorligi uchun servo vosita va mos keladigan servo haydovchi tanlanishi kerak.

Tez-tez so'raladigan savollar:

1-savol: Standart AC vosita to'g'ridan-to'g'ri servo haydovchiga ulanishi mumkinmi?
Odatda, yo'q. Aksariyat standart oʻzgaruvchan tok motorlarida kodlovchi fikr-mulohazalari yoʻq va servo drayverlar toʻgʻri ishlashi uchun -vaqtdagi joylashuv va tezlik maʼlumotlarini talab qiladi, shuning uchun ularni bevosita bogʻlab boʻlmaydi.

2-savol: Standart motorlarga enkoderlarni o'rnatish ularni servo tizimga aylantiradimi?
Koderni o'rnatish boshqaruv imkoniyatlarini yaxshilaydi, ammo bu standart vosita servo motor bilan bir xil ekanligini anglatmaydi. Dvigatelning ichki tuzilishi, javob tezligi, moment xususiyatlari va haydash algoritmi yakuniy ishlashga ta'sir qiladi, shuning uchun haqiqiy natijalar ko'pincha professional servo tizimlar tomonidan belgilangan standartlarga mos kelmaydi.

Xulosa: Ekspert EMS provayderi bilan hamkorlik qiling

Optimal PCBA ishonchlilik darajasini tanlash eng yuqori, eng qimmat darajaga sukut bo'yicha-o'tish emas, balki ilovangizning jismoniy muhiti, talab qilinadigan xizmat muddati, tartibga solish talablariga muvofiqligi va byudjet-o'rtasida aniq, ma'lumotlarga asoslangan moslashuvga erishishdir.

TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd.da biz elektron ishlab chiqarish bo'yicha yigirma yildan ortiq tajribaga egamiz (2002 yilda tashkil etilgan). Biz barcha ishonchlilik spektrlari boʻylab moslashtirilgan, yakuniy{4}}-EMS yechimlarini yetkazib beramiz, xorijda strategik joylashtirish xarajatlarisiz ilgʻor global taʼminot zanjirlarini qoʻllab-quvvatlaymiz.

Keyingi loyihangiz uchun sertifikatlangan ishonchlilikni baholash kerakmi?

Kengashning ishonchliligini tasodifga qoldirmang. Bo‘lajak PCBA loyihangiz uchun -ishlab chiqarish qobiliyatini (DFM) ko‘rib chiqish, komponentlarni kuzatish strategiyasi va ekologik stress bo‘yicha maslahat olish uchun bepul dizayn-uchun bugun TECOO muhandislik jamoasi bilan bog‘laning.
[24 soat ichida professional taklif va DFM sharhini oling] Bizga tashrif buyuring: www.tecooems.com