Servo haydovchi platalarini boshqarishning umumiy usullari qanday?

Servo haydovchi platasi servo vosita boshqaruvining asosiy qurilmasi sifatida, uning boshqaruv usuli vosita ishlashi va dastur stsenariylariga bevosita ta'sir qiladi. Servo aktuatorlarning texnik printsipi va qo'llanilishi talablariga ko'ra, ular mavjud

1. Servo aktuatorni boshqarishning bir nechta umumiy usullari:
Pulsni boshqarish (puls + yo'nalishni boshqarish)
Printsip: impuls signallarini yuborish orqali dvigatelning holatini boshqaring. Impulslarning chastotasi tezlikni aniqlaydi, impulslar soni aylanish burchagini aniqlaydi va yo'nalish signali (yuqori / past darajali) motorning ijobiy va salbiy aylanishini nazorat qiladi. Xususiyatlari:
Ochiq pastadir nazorati: Kodlovchining fikr-mulohazalarini talab qilmaydi (ba'zi tizimlar tashqi sensorlarga tayanishi mumkin) va arzonroq.
Aniqlik impulsga bog'liq: o'lchamlari impuls generatori tomonidan cheklangan va odatda o'rta va past aniqlikdagi stsenariylarga mos keladi.
Ilova stsenariylari: Erta qadam motorini boshqarish, oddiy joylashishni aniqlash tizimlari (masalan, oziqlantiruvchi, markalash mashinasi).

2.Analog boshqaruv (kuchlanishni boshqarish)
Printsip: Dvigatel tezligi yoki momentini analog kuchlanish signallarini kiritish orqali boshqarish mumkin (masalan, . 0-10V, ±10V). Voltaj kattaligi vosita parametrlariga mutanosibdir. Xususiyatlari:
Doimiy nazorat: Tezlikni sozlash va momentni sozlash silliq.
Kam siqilish qarshiligi: kuchlanish o'zgarishiga sezgir va yuqori aniqlikdagi quvvat manbalaridan foydalanishni talab qiladi.
Qo'llash stsenariylari: Tezlikni doimiy ravishda tartibga solishni talab qiladigan holatlar (masalan, fanatlar, nasoslar va boshqa yuk turlari).

3.Aloqa nazorati (avtobusni boshqarish)
U qanday ishlaydi: Parametrlarni sozlash, holat monitoringi va real{0}}vaqtni boshqarish raqamli aloqa protokollari (masalan, CANopen, EtherCAT, Modbus, RS485 va boshqalar) orqali xost yoki kontroller bilan maʼlumotlarni almashish orqali erishiladi. Xususiyatlari:
Yuqori integratsiya: simlarni ulash murakkabligini kamaytirish uchun ko'p-eksli sinxron boshqaruvni qo'llab-quvvatlaydi.
Moslashuvchanlik: kengaytiriladigan funktsional modullarga (masalan, xavfsizlik moduli, kodlovchi interfeyslari) moslash mumkin.
Ilova stsenariylari: Kompleks avtomatlashtirish tizimlari (masalan, robotlar, CNC mashinalari, qadoqlash mashinalari va boshqalar).

4. Joylashuvni boshqarish
Printsip: enkoder orqali motorning haqiqiy holatini qayta hisoblang va uni maqsadli pozitsiyasi bilan taqqoslang. Keyinchalik aniq pozitsiyani boshqarishga erishish uchun chiqish o'rnatiladi. Xususiyatlari:
Yopiq sikl boshqaruvi: yuqori aniqlik, tezkor javob tezligi, tiqilib qolishga qarshi kuchli-qobiliyat.
Kodlovchini qo'llab-quvvatlashni talab qiladi: odatda puls nazorati yoki aloqa nazorati bilan ishlatiladi.
Qo'llash stsenariylari: aniq joylashishni talab qiladigan vaziyatlar (masalan, robot qo'l bo'g'inlari, bosma mashinalar).

5. Tezlikni nazorat qilish
Printsip: Dvigatel tezligi kirish kuchlanishini yoki oqim chastotasini sozlash orqali boshqarilishi mumkin. Shu bilan birga, yopiq{1}}aylanma nazorati kodlovchining fikr-mulohazasi orqali amalga oshiriladi. Xususiyatlari:
Dinamik javob tezligi: yuk o'zgarishiga moslashish uchun tezlikni tezda sozlash mumkin.
tezlik sensori talab qilinadi: odatda haydovchi yoki dvigatelga o'rnatilgan.
Qo'llash stsenariylari: doimiy ishlashni talab qiladigan holatlar (masalan, konveyer tasmasi, santrifuga).

6.Momentni boshqarish
Printsip: Dvigatelning chiqish momentini to'g'ridan-to'g'ri nazorat qilish, to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri teskari aloqa orqali yopiq pastadir boshqaruviga, vosita momentiga yoki belgilangan egri chiziq o'zgarishiga muvofiq-. Xususiyatlari:
Yuqori moment aniqligi: momentni aniq nazorat qilish zarur bo'lgan holatlar uchun javob beradi.
Joriy sensor talab qilinadi: odatda haydovchiga o'rnatilgan.
Ilova stsenariylari: Materiallar sinov mashinasi, o'rash mashinasi, kuchlanishni boshqarish tizimlari.

7. Gibrid boshqaruv rejimi
Printsip: Haqiqiy ehtiyojlarga qarab boshqaruv strategiyalarini dinamik ravishda almashtirish uchun turli xil boshqarish usullarini (masalan, pozitsiya + tezlik, tezlik + moment) birlashtiring. Xususiyatlari:
Moslashuvchanlik: murakkab ish sharoitlariga moslasha oladi.
Murakkab amalga oshirish: koʻp rejimlarni almashtirish va parametrlarni sozlash uchun drayverni qoʻllab-quvvatlashni talab qiladi.
Ilova stsenariylari: Koʻp oʻqli hamkorlikdagi boshqaruv (masalan, robotlar, CNC mashinalari).

8. Intellektual boshqaruv (masalan, adaptiv boshqaruv, loyqa boshqaruv)
Printsip: Kengaytirilgan algoritmlarni qabul qilish (masalan, PID optimallashtirish, neyron tarmoq, loyqa mantiq va boshqalar), boshqaruv parametrlari tizim ish faoliyatini optimallashtirish uchun avtomatik ravishda sozlanadi. Xususiyatlari:
Moslashuvchan: chiziqli bo'lmagan va vaqt-o'zgaruvchan yuklarni va boshqa murakkab vaziyatlarni boshqara oladi.
Katta{0}}ko'lamli hisoblash yuki: drayverda yuqori unumdorlikdagi protsessor bo'lishi kerak.
Qo'llash stsenariylari: Yuqori aniqlik, yuqori dinamik javob tizimi (masalan, yarimo'tkazgich uskunalari, nozik ishlov berish mashinalari).