Servo drayverini tanlash tizim talablarini tanlash Tizimga talablar bilan aniq mos keladi va - Amvelta mosligi bo'yicha qo'llaniladigan skriptni - bosqichma-ketlik va funktsional jihatdan barqaror ishlash uchun zarur bo'lgan skrientlik va quyidagi asosiy bosqichlarni bajarishni amalga oshirish uchun moslashuvchanligini o'z ichiga oladi.

1

Servo drayveri va servosi yopiq - Counni boshqarish chamogi va parametrlar bilan nomutanosibliklarni to'g'ridan-to'g'ri boshqarishning amalga oshishi yoki uskunalar shikastlanishiga olib kelishi mumkin, shuning uchun quyidagi asosiy xususiyatlar diqqat bilan tekshirilishi kerak.
Motor turi va texnik xususiyatlari: Masalan, motorga 1,5 kVt quvvatga ega bo'lganligi va 5A reytmik bo'lgan elektr tarmog'iga mos keladi va uning narxi 1A ga teng bo'lishi kerak. Tez-tez yuk tashish himoyasini oldini olish uchun kuch yoki oqimning etishmasligi tufayli.
Motofot aloqa turi: Motorning kodlovchi turiga asoslangan mos diskni tanlang (mutlaq k kodlovchi kodiruvchi), aks holda Real - Louter-ning Vaqti-vaqti bilan bog'liqlik va yopiqligini sozlash

2. Filtr amaliy dasturlarning nazorat talablariga muvofiq funktsiyalar

Turli xil stsenariylar harakatni boshqarishning aniqligi va javob tezligiga bo'lgan turli xil talablarga ega, shuning uchun drayverning nazorat qobiliyati dastur asosida.
Nazorat rejimi: agar aniq mexanik pozitsiyani boshqarish zarur bo'lsa (masalan, CNC dastgohlari robotiklar robotlari); Tezlikni boshqarish rejimi (analog / avtobus tezligini qo'llab-quvvatlash) Agar barqaror tezlik bilan ta'minlash kerak bo'lsa (masalan, bosma matbuot roliklari); Agar drayver momentni boshqarish rejimiga ega bo'lsa, agar doimiy Tork mahsuloti kerak bo'lsa (masalan, plyonkalarning keskinlashi, vidalarni siqish).
Boshqarish aniqligi va tezligi tezligi: Drayvning pozitsiyasini boshqarish bo'yicha qaroriga e'tibor qarating. Drayvning hozirgi oqimni tekshiring (yuqori tarmoqli kenglikdagi modellar) yuqori dinofona javoblar stsenariylari (masalan, tezlikdagi ishlab chiqarish liniyalari bilan tezroq yuk tashish liniyalari) (masalan, tezlikdagi ishlab chiqarish liniyalari).

3. Ilova stsenariyining atrof-muhit va o'rnatish cheklovlarini ko'rib chiqing

Atrof-muhit omili haydovchining barqarorligi va xizmatining hayotiga bevosita ta'sir qiladi, shuning uchun uning moslashuvchanligi haqiqiy foydalanish sharoitlariga asoslanib tasdiqlanishi kerak.
Atrof-muhit sharoitlari: IP himoyasi bilan drayverni tanlang (masalan, IP20 yoki chang introhlashini oldini olish) Chang va yog '(masalan, mashinasozlik uchun dastgohlar ustaxonalari) bo'lgan sanoat joylari uchun chang va undan yuqori bo'lgan holda; Diskning ish harorati oralig'iga e'tibor bering (odatda - ~ 50 daraja ~ -} haroratli havo sovusi yoki yuqori {{}}} {{}} {{}}} £ 60 darajaga etadimi? Korroziyaga qarshi qoplamali yoki muhrlangan dizaynlar bo'lgan modellarni (masalan, kimyoviy oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash) uchun ustuvorlashtirish.
O'rnatish va o'lchamlari: Cheklangan joylar uchun mo'ljallangan joylar uchun (masalan, kichik avtomatlashtirish uchun kichik avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan uskunalarni saqlash uchun liniya temir yo'llari kabi ixcham drayverni tanlang); Multi-- AX sinxron boshqaruvi (masalan, Etercat Postet-ning Axis sinxron boshqaruvi (masalan, Etercat Postet-ni o'zgartirish uchun bir nechta {{{{{{{{}}} {{{{{}}} {{{}}} {{{{}}}} aksil drayverlari uchun bir nechta {{{{}}} AXTIS DRIVES uchun murakkab robotlarni oldini olish uchun rejalashtiring o'qlar.

4. Interface muvofiqligini va tizim tarmog'ini tasdiqlang

Drayver yuqori darajadagi kontrollerlar (masalan, PLCS harakatni boshqarish vositasi) va pasttent aktuator / aloqa moslamalari kelajakda kengaytirish uchun bo'sh joyni ajratish bilan mos bo'lishi kerak.
Interfeys turi: Boshqarish signallari interfeysi, agar plementni uzatish signallari ishlatilsa, differentsial kiritish kabi, agar differentsial kiritish uchun pulni boshqarish, agar u boshqa avtobuslar protokoliga ega bo'lsa, u avtobusni boshqarish vositasi ishlatilgan bo'lsa); Teskari aloqa interfeysi motorli kodlagich bilan mos bo'lishi kerak (masalan ,485 SSI e enat interfeysi); Bundan tashqari, raqamli i raqamli i / O interfeyslari mavjudligini tasdiqlang (masalan, signal signalini yoqish uchun interfeyslar (masalan, 0-10V / 4-20VA / 4-20MA analog interfeyslari analog interfeyslar (analky Analog instinkerlariga mos keladigan kirish uchun).
Sobelement: Agar kelajakdagi tizimni yangilash mumkin bo'lsa, Axis Linkeatni boshqarish (masalan, qo'shimcha ma'lumotlar sonini kengaytirish oxalar sonini ko'paytirish); Ma'lumotni monitoring qilish yoki uzoq davom etadigan drayvlar uchun aloqa qobiliyatlari bilan bog'liq drazvlamalar (masalan, Ethernet MQTT bo'yicha interfeyslar) -} - {}} {}} {}}} - Saytga texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini ko'rish uchun yuqori -