Servo drayveri va uning ta'sirining asosiy ishlash parametrlari

Quvvat: Servo haydovchisining kuchi motorni haydash qobiliyatini aniqlaydi. Quvvat qanchalik katta bo'lsa, shunchalik katta bo'lgan motor kuchi va uni boshqarilishi mumkin bo'lgan yuk yanada katta bo'ladi. Og'ir ishlaydigan yirik sanoat uskunalarida, masalan, og'ir ishlaydigan mashinalar va katta avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari, chunki motorni ishga tushirish, motor etishtirish uchun katta momentni ishlab chiqarish va kuchning etarli emasligi tufayli barqaror emas va beqaror operatsiya kabi muammolardan qochish kerak.

Kirish kuchlanishi servo drayverining normal ishlashi uchun asosdir. Sero haydovchisining turli xil turlari, masalan, 220V, 380V va boshqalar kabi har xil kuchlanish darajasiga moslashtirilgan, masalan, kuchlanishning barqarorligi haydovchi kengashining bajarilishiga bevosita ta'sir qiladi. Agar kiritish kuchlanishi juda ko'p o'zgarsa, u haydovchining taxtasi ichidagi elektron komponentlarning g'ayritabiiy ishlashiga olib kelishi mumkin, masalan, elektr moduli va boshqaruv chipining ishlamay qolishi kabi. Servos drayverining kuchlanishli kuchlanishining barqarorligini ta'minlash uchun elektr tarmog'ining turg'unligi bo'lgan ba'zi joylarda, saxo haydovchisining kuchlanishining barqarorligini ta'minlash uchun kuchlanish barqaror uskunalari talab qilinadi. Shu bilan birga, tegishli kuchlanish moslashuvchan moslashuvi haydovchi kengashi samarali ishlayotgan va energiya sarfini kamaytiradi.

Joriy: Joriy parametr haydovchining dvigateliga bo'lgan haydovchining ishlov berish oqimini aks ettiradi. Motorning ishlashi paytida, kerakli oqim yukqa qarab o'zgaradi. Servo haydovchisining boshqaruvi har xil mehnat sharoitida motor ehtiyojlarini qondirish uchun real vaqtda joriy vaqtni o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak. Motor boshlangan yoki haddan tashqari yuklanganda, etarlicha momentni ta'minlash uchun kattaroq oqim talab qilinadi. Agar drayver boshqaruvining joriy hajmi etarli bo'lmasa, motor normal boshlanmaydi yoki ish paytida murabbo qiladi. Motor engil yuk ostida ishlayotganda, haydovchilik kengashi samaradorlik va energiya tejashni yaxshilash uchun joriy mahsulotni avtomatik ravishda kamaytirishi kerak. Arizalar qo'shma drayverida, masalan, robot qo'shma drayverida, vosita tez-tez boshlashi va to'xtashi kerak, bu robotning harakatlarining chaqqonligini va aniqligini ta'minlash uchun servo drayverini tezda boshqarish kerak.

Tezlikni boshqarish aniqligi: Ushbu parametr servo drayverining dvigatel tezligini boshqarish qobiliyatini aks ettiradi. Yuqori aniqlikdagi tezlik nazorati motorni minimal xato bilan ishlash paytida barqaror tezlikni saqlashga imkon beradi. Tezlikning barqarorligi uchun juda yuqori talablarga ega bo'lgan tarmoqlar va bosma uskunalar kabi sanoat korxonalarida servo drayverining yuqori tezligi aniqligi juda muhimdir. Masalan, to'qimachilik mashinasining yigirish texnologiyasida, agar motor tezligi beqaror bo'lsa, ipak qalinligi mahsulot sifatiga ta'sir qiladi.

Torkning javob berish vaqti: momentning javob vaqti vaqt oralig'ida xizmat drayveri mutlaqo mos keladigan momentni ishlab chiqarishda xizmat ko'rsatish signalini qabul qilish vaqtini anglatadi. Javob vaqti qisqaroq, tezroq avtoulov boshqaruv buyrug'iga javob beradi. Tez boshlanish va to'xtatish va tez-tez tez-tez tezlashishni talab qiladigan ba'zi dastur stsenariylarida, shuningdek avtomatlashtirilgan saralash uskunalari va tez-tez tez-tez tezlashishi, masalan, qisqa momaqaldiroq vaqti talab qilinadigan operatsion holatga tezroq etib borish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish imkoniyatini beradi. Agar momentga javob berish muddati juda uzoq bo'lsa, uskunalar umumiy foydalanish effektiga ta'sir ko'rsatadigan va tormozlashda uskunalarda aniq kechikishlar bo'ladi.

Joylashtirishning aniqligi: CNC dastgohlari robotlarini kooperatsion holatini muvofiqlashtirishni talab qiladigan ilovalar uchun, shuningdek avtomatlashtirilgan yig'ish robotlarini koalizatsiya qilishni talab qiladigan ilovalar hal qiluvchi rol o'ynaydi. Yuqori aniqlik pozitsiyasini boshqarish vosita belgilangan holatda aniq belgilanishini va xatoni juda kichik doirada boshqarish mumkinligini ta'minlashi mumkin. Chip ishlab chiqarish uskunalarida motorli holatni boshqarishning aniqligi mikron yoki hatto nanometr darajasiga etish uchun aniqlik talab qilinadi. Faqat shu tarzda chip ishlab chiqarish jarayonida litografiy va etiking kabi jarayonlarning aniqligi bo'lishi mumkin.